Modeling the dynamics of deformable Plate "tripod" on plane

Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так как для более толстых пластин робот начинает перемещаться уже на нижних частотах, в то время как тонкий робот достигает необходимого для начала движения возбуждения на более высоких частотах